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EPSON-LS20 四轴机器人
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爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势

爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

  • 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升

  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止

  • 最高速度可达11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、准确地运行

  • 强大的专用伺服系统设计,残余振动低

高负载及高性能

  • 负载高达20Kg,额定负载为10Kg

  • 即使负载增加,也可保持高速循环

高性价比

  • 性能堪比更昂贵的竞争

  • 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号

  • 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性,可节省开发时间(与爱普生 RC+ 7.0一起提供)

  • 几百种语言描述和功率,可在第一时间轻松完成工作

  • 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

  • 拥有高性能、快速的处理功率

    爱普生LS20 SCARA机器人
    产品规格

    轴臂长

    LS20-804x:800mm 第一关节+第二关节(350+450mm)
    LS20-A04x:1000mm 第一关节+第二关节(550+450mm)
    LS6-701x:700mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)
    第三关节 (Z):420mm(390 Clean)

    重复定位精度

    第一关节 + 第二关节:+/-0.025mm
    第三关节:+/-0.010mm
    第四关节:+/-0.010度

    负载

    最大:20Kg
    额定:10Kg

    用户线路

    电路:15线(D-sub);9线(D-sub)
    气路:6mm x 2、4mm x 2

    重量

    LS20-804x:47Kg
    LS20-A04x:50Kg

    环境适用

    温度:5-40℃
    湿度:10 - 80%(非冷凝)

    机器人电缆

    3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

    可用控制器

    RC90控制器

    标准循环时间(负载2Kg)

    LS20-804x:0.42 secs
    LS20-A04x:0.45 secs

    最大运行速度

    LS20-804x (第一关节 + 第二关节):9,940 mm/sec
    LS20-A04x (第一关节 + 第二关节):11,250 mm/sec
    第三关节:2,020 mm/sec
    第四关节:1,400 deg/sec

    电机功率

    第一关节:750瓦
    第二关节:600瓦
    第三关节:400瓦
    第四关节:150瓦

    其他

    插入力:250N(25.49kgf)
    U惯性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2

    测量

    安装孔径(mm):200 x 200 (4-M16)
    Z轴直径:20mm

    可选手臂配置

    安装类型:台面
    洁净:ISO 4级洁净

    选件

    视觉引导(CV2或PV1)
    .NET 支持(爱普生 RC+ 7.0 API)
    设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
    传送带跟踪
    GUI 构建
    压力传感

    软件

    开发软件:爱普生 RC+ 7.0

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